- Ondas P - são as primeiras a atingir a superfície terrestre e designam-se por primárias ou longitudinais;
- Ondas S - atingem a superfície terrestre em segundo lugar e designam-se por secundárias ou transversais; As ondas S só se propagam em meios sólidos. A sua velocidade é menor do que a das ondas P.
- Ondas L - são as últimas a atingir a superfície terrestre e são as responsáveis pelas maiores destruições dos sismos; designam-se por ondas longas. O movimento das partículas, nas ondas L (de Love) ou superficiais, processa-se apenas no plano horizontal.
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